در این مطلب، با مفهوم کنترل PID‌ آشنا می‌شویم. قبل از پرداختن به کنترل PID، مطالبی را درباره کنترل On/Off بیان می‌کنیم. کنترل ON/OFF کنترل ON/OFF ساده‌ترین روش کنترلی در فرآیندها است، اما باعث ایجاد نوسان در متغیر فرآیند می‌شود (شکل ۱ (الف)). اگر بخواهیم عملکرد دستگاه سوئیچینگ کاهش یابد و از قطع و وصل […]